Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层

概述

嵌入式的开发，从根本上是基于寄存器的开发。但是寄存器地址多，难于记忆；不同型号间的寄存器地址不同，不方便在不同型号间移植。为了方便开发、增加代码的可移植性，ST公司提供了HAL库，对底层做了封装。

和CMSIS的关系

CMSIS，Common Microcontroller Software Interface Standard，通用微控制器软件接口标准

ARM公司设计了ART内核，交由不同的芯片厂商（ST, NXP, TI等）生产芯片。为了让不同的厂家按照统一的标准生产芯片，ARM制定了CMSIS。内容大致定义了：中断、定时器、寄存器。

CMSIS解决的是：内核如何运转，约束的是芯片厂商；而HAL库解决的是：让开发者更容易地使用MCU，由ST公司提供。