stm32的固件烧录，根据所处平台不同、使用接口不同，有不同的烧录方式。

使用FlyMcu

仅有Windows版

使用的开发板为野火STM32F103C8T6核心板，板载USB TO UART

1. 使用FlyMcu软件搜索串口，如果不知道是哪个串口，可以现在设备管理器中查看。

   

   

2. 选择待烧录的hex文件

   

3. 烧录

   

   • 勾选变成后执行

   • 取消勾选“编程到FLASH时写选项字节”

   • 选择“DTR的低电平复位，RTS高电平进BootLoader”
     ISP一键下载

   • 点击“开始编程”

   • 查看右侧的烧录日志

   • 点击单片机的“RESET”按钮，或断电、重新上电

使用stm32loader

跨平台都可以使用；终端使用，没有GUI；仅支持UART。

1. 安装stm32loader

   pip install stm32loader

   stm32参数说明

2. 查看串口（这里使用的mac系统，windows系统在设备管理器中查看）

   ls /dev/tty.*	

   会展示电脑可用的串口，找到开发版对应的串口，一般包含usb字样，比如这里的/dev/tty.usbserial-10 是开发版的串口。

   /dev/tty.Bluetooth-Incoming-Port /dev/tty.debug-console /dev/tty.usbserial-10

3. 烧录

   stm32loader --port /dev/tty.usbserial-10 --erase --write --verify PATH_OF_BIN_FILE --reset-active-high --boot0-active-low -f F1

   烧录的过程，终端会展示进度，烧录完成后，点击开发版的重置按钮重启开发版。

   Activating bootloader (select UART)
   Bootloader version: 0x22
   Chip id: 0x410 (STM32F10x Medium-density)
   Device UID: FF55-066F-48755750-67081138
   Flash size: 64 KiB
   Write 19 chunks at address 0x8000000...
   Writing ████████████████████████████████ 19/19
   Read 19 chunks at address 0x8000000...
   Reading ████████████████████████████████ 19/19
   Verification OK

使用openocd

跨平台；支持 SWD、JTAG、CMSIS-DAP、ST-Link、J-Link 等多种硬件调试接口；不支持UART（即板载USB转串口），此处我使用的是JTAG接口。

安装openocd

windows

1. 下载open-ocd，下载链接

2. 将可执行文件添加至环境变量

   

mac

brew install open-ocd

在vscode中安装openocd插件

在插件管理中搜索openocd

我安装的是MCU_VSCODE 下载与调试器​，其它同类型的也可以使用，本质都是提供一个GUI，调用系统的openocd。

烧录

根据插件GUI的提示，选择内容后，点击下载程序​。下载进度可以在终端中查看。